他社製品のように天井に目印となるマーカーを貼り付ける必要がなく、テーブルのレイアウト変更時にもお店のスタッフのみでマップ作製が可能です。
バッテリー残量が規定量よりも減ると、自動で充電ドックまで移動して充電を行います。1回の充電で実働10~12時間稼働します。また、バッテリー残量は液晶パネルに表示されます。
目的地を設定すると、最短ルートを瞬時に計算して走行します。また、複数台を運用しても、WiFi接続によってお互いに通信しながら走行するため、例えばルートの異なるロボットを同時に運用できます。(※WiFi接続できない場合でも、お互いに障害物と認識して自動回避して走行します。)
走行ルート上にお客様がいたり、障害物があった場合は、キャリゴのセンサーが1.5m手前で自動的に感知して停止し、走行可能な経路を自分で探しながら迂回して進みます。このため、安全に配送・搬送を行うことができます。
自己位置をすばやく認識しながら同時に間取り図を作成する技術として、レーザー光線を使う「レーザーSLAM」とカメラで撮影した映像で行う「V-SLAM」がありますが、デリゴはこの2つの技術を1台に搭載し、マルチセンサー融合アルゴリズム技術によって情報を統合しながら正確なマッピングを行います。また、PCと接続することで侵入禁止区域を設定したり、走行ルートを設定してPC上でロボットを操作したりできます。
トレーは4枚あり、丈夫なステンレス製で、サイズは30×50cm。1枚のトレーで15kg、合計で60kgまでの積載能力があります。そりぞれ取り外しができるため、様々な大きさや重量のものを運ぶことができます。
Q. 人にぶつかったりしませんか?
A. 2種類のセンサーで障害物を検知して、停止するか迂回しますので、ご安心ください。
Q. 天井にマーカーを貼らなくても大丈夫ですか?
A. はい。地図上の充電スタンドまたは出発点の位置を基準に座標を決めますので、マーカーを貼る必要はありません。
Q. 段差や傾斜があっても走行できますか?
A. 段差は1cm未満、傾斜は5度まで大丈夫です。
Q. 遠隔操作は、できますか?
A. スマートフォンでロボットの管理画面にアクセスすれば、可能です。
Q. 走行中に音楽を流すことはできますか?
A. はい。プログラムを差し替えて自由に変えることができます。
製品型番 | CG-01 |
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製品名 | キャリゴ(Carrigo) |
オペレーティングシステム | Linux |
サイズ | 幅 36cm 長さ 54cm 高さ 109cm |
重量 | 44.0KG |
スクリーン | 7インチ 解像度1024×600 |
パレットサイズ | 30×50cm (3枚、段数は4段) ※着脱可能 |
パレット荷重 | 最大15kg/枚 計60kg |
タスク記憶機能 | あり |
バッテリー | 24V/20Ah |
バッテリー稼働時間 | 10時間以上(充電1回あたり) |
充電時間 | 6時間 |
ネットワーク | 2.4&5G WIFI、ワイヤレスLAN |
走行スピード | 秒速0.1~1.0m(調節可能) |
稼働範囲 | 傾斜5度未満、回転半径0度、段差1cm以下 |
走行可能通路幅 | 75cm |
保証期間 | 2年間 |
故障・修理対応 | 部品交換、ソフトアップロード等により対応 |
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