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※標準価格です。お見積りご依頼ください。


キャリゴ(CARRIGO)は、屋内で指定された場所へ自動走行して物品を届けて戻ってくる自動配送ロボットです。物品を運ぶ「工場」や「施設」「ホテル」などでご活用いただけます。


キャリゴの特長


1.簡単導入で手間いらず


天井マーカー貼り付け不要


マーカー不要

他社製品のように天井に目印となるマーカーを貼り付ける必要がなく、テーブルのレイアウト変更時にもお店のスタッフのみでマップ作製が可能です。

自動充電機能

自動充電

バッテリー残量が規定量よりも減ると、自動で充電ドックまで移動して充電を行います。1回の充電で実働10~12時間稼働します。また、バッテリー残量は液晶パネルに表示されます。

2.すぐれた走行性能


最適ルート計算、複数台の同時運用可能



目的地を設定すると、最短ルートを瞬時に計算して走行します。また、複数台を運用しても、WiFi接続によってお互いに通信しながら走行するため、例えばルートの異なるロボットを同時に運用できます。(※WiFi接続できない場合でも、お互いに障害物と認識して自動回避して走行します。)

障害物を自動で回避



走行ルート上にお客様がいたり、障害物があった場合は、キャリゴのセンサーが1.5m手前で自動的に感知して停止し、走行可能な経路を自分で探しながら迂回して進みます。このため、安全に配送・搬送を行うことができます。


3.安全性な運搬


正確なマッピングど自己位置認識

地図作成

自己位置をすばやく認識しながら同時に間取り図を作成する技術として、レーザー光線を使う「レーザーSLAM」とカメラで撮影した映像で行う「V-SLAM」がありますが、デリゴはこの2つの技術を1台に搭載し、マルチセンサー融合アルゴリズム技術によって情報を統合しながら正確なマッピングを行います。また、PCと接続することで侵入禁止区域を設定したり、走行ルートを設定してPC上でロボットを操作したりできます。

大容量の運搬能力

トレイ

トレーは4枚あり、丈夫なステンレス製で、サイズは30×50cm。1枚のトレーで15kg、合計で60kgまでの積載能力があります。そりぞれ取り外しができるため、様々な大きさや重量のものを運ぶことができます。


デモ動画1


デモ動画2


【よくあるご質問】

Q. 人にぶつかったりしませんか?

A. 2種類のセンサーで障害物を検知して、停止するか迂回しますので、ご安心ください。


Q. 天井にマーカーを貼らなくても大丈夫ですか?

A. はい。地図上の充電スタンドまたは出発点の位置を基準に座標を決めますので、マーカーを貼る必要はありません。


Q. 段差や傾斜があっても走行できますか?

A. 段差は1cm未満、傾斜は5度まで大丈夫です。


Q. 遠隔操作は、できますか?

A. スマートフォンでロボットの管理画面にアクセスすれば、可能です。


Q. 走行中に音楽を流すことはできますか?

A. はい。プログラムを差し替えて自由に変えることができます。

■仕様

製品型番 CG-01
製品名 キャリゴ(Carrigo)
オペレーティングシステム Linux
サイズ 幅 36cm 長さ 54cm 高さ 109cm
重量 44.0KG
スクリーン 7インチ 解像度1024×600
パレットサイズ 30×50cm (3枚、段数は4段) ※着脱可能
パレット荷重 最大15kg/枚 計60kg
タスク記憶機能 あり
バッテリー 24V/20Ah
バッテリー稼働時間 10時間以上(充電1回あたり)
充電時間 6時間
ネットワーク 2.4&5G WIFI、ワイヤレスLAN
走行スピード 秒速0.1~1.0m(調節可能)
稼働範囲 傾斜5度未満、回転半径0度、段差1cm以下
走行可能通路幅 75cm
保証期間 2年間
故障・修理対応 部品交換、ソフトアップロード等により対応

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